Januar 28, 2023

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Dem Atlas-Roboter von Boston Dynamics wachsen bei Bauarbeiten ein paar Hände

Atlas von Boston Dynamics – der fortschrittlichste Roboter der Welt – lernt einige neue Tricks. Das Unternehmen gab Atlas endlich die richtigen Hände, und zwar bei Boston Dynamics neustes youtube-videoAtlas versucht, tatsächlich zu arbeiten. Ein weiterer wurde ebenfalls entlassen Video hinter den Kulissen Sehen Sie sich einige der im Atlas enthaltenen Werke an. Und wenn die Dinge nicht gut laufen, sehen wir einige erstaunliche Roboterangriffe bei seinen Bemühungen, humanoide Roboter zu entwickeln.

Als Roboter konzentrierte sich Atlas hauptsächlich auf Bewegung, beginnend mit dem Gehen in einem Labor, dann dem Gehen über jede erdenkliche Art von instabilem Gelände und dann etwas Parkour-Tricks sind krank. Abgesehen davon dreht sich bei der Aktion alles um die Beine, und die obere Hälfte fühlt sich meistens wie ein nachträglicher Einfall an, wobei die Arme nur zum Schwingen für das Gleichgewicht verwendet werden. Atlas hatte es vorher nicht Hände –Als wir sie das letzte Mal gesehen haben, gab es nur zwei unvollständige Kugelknöpfe am Ende ihrer Arme.

Diese neuere Iteration des Roboters hat die beiden eigentlichen Greifer. Es sind einfache aufsteckbare Hände mit einem beweglichen Handgelenk und Finger, aber das ist gut genug, um Dinge aufzuheben. Das Ziel dieses Videos ist es, Objekte von „Trägheitswirkung“ zu bewegen – nicht nur leichte Quadrate, sondern Objekte, die so schwer sind, dass sie Atlas aus dem Gleichgewicht bringen könnten. Dazu gehören Dinge wie ein großes Brett, eine Tasche voller Werkzeuge und eine 10-Pfund-Hantel. Atlas lernt alles über diese „gleichen und entgegengesetzten Kräfte“ in der Welt.

Wie alles in der Robotik ist das Aufnehmen und Tragen eines Objekts komplizierter, als es aussieht. Atlas muss seinen Platz in der Welt in Bezug auf das Objekt, das er aufhebt, herausfinden, einen Greifplan für die Hände entwickeln und das Objekt heben und manipulieren, während er gleichzeitig berechnet, wie sich diese zusätzliche Masse auf sein Gleichgewicht auswirkt. Wie Robin Deits, Software-Ingenieur von Boston Dynamics, in dem Video erklärt: „Wenn wir versuchen, so etwas wie ein Brett zu manipulieren, müssen wir nur fundierte Vermutungen darüber anstellen, wo sich das Brett befindet, wie schnell es sich bewegt und wie wir die Arme dazu bewegen müssen Das Brett dreht sich so schnell um 180 Grad, und wenn wir bei diesen Schätzungen falsch liegen, werden wir am Ende dumme Dinge tun und umfallen.

Aber bei Atlas geht es nicht nur darum, Dinge ungeschickt aufzuheben und zu tragen. Er läuft, springt und dreht sich, während er schwere Gegenstände trägt. An einer Stelle springt er wirft Der schwere Werkzeugkasten ihres Baupartners, alles ohne das Gleichgewicht zu verlieren. All das tut sie auf wackligen Gerüsten und auch improvisierten Holzstegen, sodass sich der Boden unter Atlas‘ Füßen bei jedem Schritt ständig bewegt. Das Aufheben von Gegenständen ist der Beginn, einem Roboter die eigentliche Arbeit beizubringen, und er scheint auf einer rauen Baustelle wie zu Hause zu sein. Einfache Klauengriffe bedeuten, dass Atlas alles zerquetscht, was er aufnimmt, wobei Dinge wie Bretter sichtbare Schäden zeigen, wenn sich die Hände hineingraben. Vielleicht werden die nächsten Experimente Atlas lehren, weniger als ein riesiger Gorilla zu sein.

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